MillStar

Product Overview

Distribuído pela Molycop, o Sistema de Controle de Processo Inteligente MillStar da Mintek é uma solução sofisticada de otimização e controle em tempo real, projetada para melhorar o desempenho das operações de moagem no processamento mineral. Utilizando algoritmos avançados e modelos preditivos, o MillStar melhora a produtividade e o consumo de energia, minimiza a variabilidade na qualidade do produto, reduz o desgaste dos equipamentos e aumenta a confiabilidade operacional geral.

Otimize as operações de moagem com o MillStar

Devido à natureza complexa dos circuitos de moagem, o controle convencional frequentemente falha em resolver problemas comuns, tais como:

• longos tempos de resposta do processo
• interações multivariáveis e distúrbios
• sistemas não lineares com dinâmicas variáveis
• restrições nas variáveis
• falta de medições confiáveis do processo.

O Sistema de Controle de Processo Inteligente MillStar proporciona um período típico de retorno de investimento de apenas alguns meses. O MillStar oferece uma solução robusta de controle que permite aos operadores do moinho:

• estabilizar a alimentação do moinho
• controlar a qualidade do produto para os processos a jusante
• otimizar a produtividade e a eficiência da moagem.

A moagem é um sistema dinâmico altamente interativo que está em constante mudança. Com o Controle Baseado em Modelo do MillStar, as operações de processamento mineral podem prever comportamentos futuros e estabilizar seu circuito.

Controle da alimentação do moinho

O funcionamento suave de um circuito de moagem é difícil de ser alcançado devido à natureza variável do material de alimentação e à dinâmica desfavorável entre os alimentadores e o pesador (weightometer). Essas dinâmicas degradam o desempenho do controlador PID, tornando a otimização da alimentação mais desafiadora.

O Controlador de Alimentação do Moinho do MillStar compensa a dinâmica da alimentação modelando as respostas dos alimentadores, adaptando-se a quaisquer erros do modelo e ajustando as velocidades dos alimentadores numa proporção desejada.

Otimização de energia

Operações produtivas de moagem geralmente funcionam próximas ao máximo consumo de energia do moinho, onde a relação carga-potência é altamente não linear e varia com mudanças no minério, carga de aço e condições do revestimento. Técnicas tradicionais de controle e modelagem são insuficientes nessas circunstâncias. Para isso, a Molycop oferece um Otimizador de Energia que:

• busca continuamente a operação ótima do moinho alterando a alimentação de sólidos ou o ponto de ajuste de carga
• usa as variações na carga e potência do moinho para detectar automaticamente se o moinho está sobrecarregado ou subcarregado
• utiliza controladores de segurança para alterar a taxa de alimentação de sólidos e a alimentação de água para prevenir sobrecargas no moinho
• estima a curva de carga de potência e a carga ótima.

Controle da descarga do moinho

O Sistema MillStar para estabilização da caixa de descarga (sump) e do produto:

• considera as interações multivariáveis entre as variáveis de entrada e saída da descarga do moinho
• controla o nível da caixa de descarga e o tamanho e/ou densidade do produto do ciclone
• minimiza a variação de fluxo para os processos a jusante
• otimiza o uso ou a capacidade de reserva de caixas de descarga, funis e tanques de condicionamento
• gerencia as restrições do nível da caixa de descarga (para prevenir golpes de bomba e derramamentos) e da densidade do ciclone (para prevenir entupimentos na tubulação e variações de pressão).

Um Controlador Preditivo Baseado em Modelo (MPC) foi especificamente projetado para circuitos de moagem, oferecendo as seguintes vantagens:

• controlador multivariável abrangente que pode eliminar eficientemente a interação entre variáveis
• gerencia explicitamente os limites das variáveis de entrada e saída para garantir que todas as variáveis fiquem dentro de suas faixas operacionais permitidas
• muito eficiente no manejo de atrasos longos e processos de reação lenta
• recursos especiais para lidar com ruído, integradores e erros de modelo.