Devido à natureza complexa dos circuitos de moagem, o controle convencional geralmente não aborda muitos dos problemas comuns enfrentados. Entre os problemas enfrentados estão:
- longos tempos de resposta do processo
- interações e distúrbios multivariáveis
- sistemas não lineares com dinâmica variável
- restrições sobre variáveis
- falta de medições confiáveis do processo.
O Sistema de Controle Avançado MillStar, da Mintek, apresenta um período de retorno típico de apenas alguns meses. O MillStar permite que você:
- estabilize a alimentação do moinho
- controle a qualidade do produto para os processos posteriores
- otimize o rendimento e a eficiência da moagem
- forneça uma solução de controle robusta.
A moagem é um sistema dinâmico altamente interativo que está em constante mudança. Com o Controle Baseado em Modelos MillStar, é possível prever o comportamento futuro e estabilizar o circuito.
Benefícios do MillStar
O MillStar oferece uma série de vantagens:
- Rendimento maximizado
- Alimentação mais consistente para os processos subsequentes – portanto, maior recuperação
- Uso otimizado dos moinhos
- Personalização individual
- Controle aprimorado da taxa de alimentação do moinho
- Melhor gerenciamento de material fino e grosso, evitando assim sobrecargas no moinho
- Solução de controle robusta para uma moagem eficaz.
Controle de alimentação da moagem
É difícil obter uma operação suave de um circuito de moagem devido à natureza variável do material de alimentação e à dinâmica desfavorável entre os alimentadores e o medidor de peso. Essas dinâmicas degradam o desempenho do controlador PID, tornando a otimização da alimentação mais desafiadora.
O Controlador de Alimentação do Moinho do MillStar compensará a dinâmica da alimentação modelando as respostas do alimentador, adaptando-se a quaisquer erros de modelo e ajustando as velocidades do alimentador em uma proporção desejada.
Otimização de energia
Para que a operação de moagem seja mais produtiva, geralmente é melhor operar perto do consumo máximo de energia do moinho. A relação potência-carga é altamente não linear e se desloca conforme as mudanças na carga/forro de minério e aço. Portanto, as técnicas tradicionais de controle e modelagem não podem ser usadas. A Mintek desenvolveu um Otimizador de Potência que:
- continuamente "busca" a operação ideal do moinho, alterando a alimentação de sólidos ou o ponto de ajuste de carga
- usa as mudanças na carga e na potência do moinho para detectar automaticamente se o moinho está sobrecarregado ou subcarregado
- usa controladores de segurança para alterar a taxa de alimentação de sólidos e a água de alimentação para evitar sobrecargas no moinho
- estima a curva de carga de energia e a carga ideal.
Controle de Descarga do Moinho
O Reservatório MillStar/Estabilização do Produto concentra-se em:
- levar em conta as interações multivariáveis entre as variáveis de entrada e saída de descarga do moinho
- controlar o nível do reservatório e o tamanho e/ou a densidade do produto de transbordamento do ciclone
- minimizar a variação do fluxo para os processos posteriores
- uso ideal ou capacidade de sobrecarga de reservatórios, tremonhas e tanques de condicionamento
- lidar com as restrições do nível do reservatório (para evitar surtos e derramamentos da bomba) e da densidade do ciclone (para evitar engasgos na tubulação e variações de pressão).
A Mintek desenvolveu um Controlador Preditivo de Modelo (MPC) especificamente para o controle de circuitos de moagem, que oferece as seguintes vantagens:
- O controlador multivariável completo pode eliminar com eficiência a interação entre as variáveis
- Lida explicitamente com os limites das variáveis de entrada e saída para garantir que todas as variáveis sejam mantidas dentro de sua faixa operacional permitida
- Muito eficiente para lidar com longos atrasos e processos de reação lenta
- Características especiais para lidar com ruído, integradores e erros de modelo.
Descubra os benefícios que o MillStar oferece ao estabilizar e otimizar com eficiência seu circuito de moagem.
